东南大学王兴松教授来我校作学术报告

2012年11月7日下午，应yl6809永利官网邀请，东南大学王兴松教授作了题为“Energy Optimal Heavy-Weighted Mecanum Wheeled Mobile robots”的学术报告。报告会由yl6809永利官网院长王保云教授主持。

　　王兴松教授着重介绍了基于 Mecanum 轮的大型、重载机器人节能规划方法，包括Mecanum 轮的独特的结构、全方位移动特性、动力学和运动学分析、以及机器人的路径跟踪控制方法；王教授还分析了该机器人在制造业、物流业、航空航天等领域具有广阔的应用前景；最后，王教授与yl6809永利官网老师一起探讨了学院机器人学科组的发展方向，并提出了宝贵建议。

王兴松教授简介: 王兴松，东南大学机械学院教授、博士生导师、机电系主任。主要从事机器人与自动化理论和应用、运动控制理论与数控技术等研究，担任中国高校机床研究会理事、中国机械工程学会机床专业委员会常务理事。曾负责完成国家自然科学基金项目5项、国家863项目2项，教育部博士点基金2项、国家机床重大专项子项目1项、省科技厅项目4项及多项横向课题的研究工作。发表论文130多篇，其中被SCI或EI收录80余篇，SCI单篇最高他引次数近100次。1998年“高性能电脑刺绣机”获江苏省科技进步三等奖，2007年“JFG系列大型闭式压力机”获得江苏省科技进步二等奖。2004年获得“宝钢优秀教师奖”，2004年入选首批教育部“新世纪优秀人才支持计划”。目前在研项目国家自然科学基金1项，国家机床重大专项1项，江苏省重大科技成果转化项目1项，及多项横向课题。