美国密歇根州立大学谭晓波教授来校作学术报告

 　　4月17日下午，应yl6809永利官网邀请，美国密歇根州立大学电气与计算机工程系、智能微型系统实验室主任谭晓波教授来校作题为“Falling with Style” – Gliding Robotic Fish Patrol Waters with Ease的学术报告。

　　谭晓波教授着重介绍了一种新型水下仿生机器人“gliding robotic fish”，包括Robotic Fish节能滑行的原理、独特尾鳍的结构、滑行动力学和三维空间运动学分析，以及机器人的节能运动控制方法；分析了该机器人在海洋探测与监控等领域广阔的应用前景。谭教授还与yl6809永利官网老师一起探讨了学院机器人学科组的发展方向，并提出了相关建议。

　　谭晓波教授简介:

　　谭晓波，丹阳行宫人，现任美国密歇根州立大学电气与计算机工程系、机械工程系教授，智能微型系统实验室主任。分别于1995年、1998年清华大学自动化系，获得学士和硕士学位。1998年获全额奖学金赴美国马里兰大学电气与计算机工程系留学，并获得博士学位。2002年至2004年期间在马里兰大学系统研究所从事博士后研究。

　　曾在IEEE T AUTOMAT CONTR, AUTOMATICA, IEEE T ROBOT, IEEE-ASME T MECH, IEEE T CONTR SYST T等国际知名杂志发表论文100余篇；主持多项美国国家自然科学基金，探测机器人计划项目；多次获得CDC、DSCC、DSCD、IPSN、AIM等国际会议最佳论文奖；2006年获美国科学基金委员会颁发的杰出青年教授奖。2008年起担任权威期刊AUTOMATICA, IEEE-ASME T MECH的编委会成员。

　　现主要从事仿生机器人，智能材料的建模及控制方面的研究。