76周年校庆学术报告——机器人室内场景识别前沿与发展趋势

2018年4月27日上午9：30，yl6809永利官网朱博老师在自动化学科楼321会议室作题为《机器人室内场景识别前沿与发展趋势》的学术报告，高翔教授主持报告，yl6809永利官网相关教师、研究生和本科生参加了报告会。

朱老师的报告围绕室内场景识别，首先介绍了有关研究的背景和研究意义，指出了需要解决的主要问题。随后详细地介绍了目前的一些主流研究方法，包括：基于二维图像、基于三维图像、基于环境几何描述等等众多典型方法。最后，报告展望了该领域未来可能的九大发展方向。

报告结束后，与会师生围绕机器人智能、机器人语义导航等问题进行了深入讨论和互动。

朱博简介：

朱博，博士，yl6809永利官网yl6809永利官网讲师。2013年毕业于东南大学。研究领域：机器人环境感知，语义地图，机器人视觉。主持省自然科学基金1项，国家自然科学基金1项。2016年赴新加坡国立大学进修。