飞思卡尔智能车开放性实验圆满结束
来源:自动化团委
发布时间:2018-11-05
2018年10月16日至18日晚6:30,由yl6809永利官网科协承办飞思卡尔智能车开放性实验在自动化院学科楼204正式开始。此次开放性实验吸引了众多大一、大二同学前来参加,主要目的是为了提高同学们对于飞思卡尔智能车比赛的兴趣,同时也可以为感兴趣的同学提供赛前了解。此次授课主要由对于飞思卡尔智能车竞赛据有丰富经验的学长进行授课,然后由科协中干带队,最后根据授课写出实验报告。
首先由科协黄子正学长授课。他主要为大家介绍了飞思卡尔智能车比赛的起源与不同的组别。然后详细说明了飞思卡尔智能车的结构。主要分为车模,电机与主控板和传感器三部分。同学在授课中认真听讲,积极回答问题,学习氛围浓厚。第二次授课由科协李林睿学长为大家讲解飞思卡尔中更精细的摄像头与图像处理问题。主要内容为基本的图像知识,图像的处理,摄像头图像采集以及摄像头的选取四大部分。最后还为大家简单介绍了飞思卡尔信标车比赛的场景。大一的同学也积极提出问题,授课顺利进行。第三次授课则由科协软件部的刘鹏学长完成,授课期间刘鹏学长为大家讲了PID,也是一些关于PID比较基础的内容。讲解过程中看了一些有关PID算法的小视频,可以使同学们对于难度比较大的知识更了解,并且使同学更清楚和更深刻的了解以及学习PID。
此次开放性实验使大一的同学提前了解了飞思卡尔智能车,激发了他们浓厚的学习兴趣,更深入的了解飞思卡尔智能车比赛的类别、原理、规则等,对于有兴趣了解的同学有非常大的帮助。