yl6809永利官网学生荣获2023中国智能自动化大会最佳学生论文奖
来源：自动化学工
发布时间：2023-12-07
近日，2023年中国智能自动化大会（CIAC 2023）在杭州隆重举行，来自全国众多高校、科研院所和企业界的近200名代表参加会议，本届会议由中国自动化学会（CAA）、CAA智能自动化专业委员会主办。清华大学邓志东教授、纽约大学姜钟平教授、拉夫堡大学陈文华教授等专家做了前沿学术报告。
yl6809永利官网杨杨教授指导的智能科学与技术专业2020级本科生蒋天健论文《Time-Varying Function-Based ADRC Controller for Permanent-Magnet Synchronous Motors》经大会评审，被评选为会议唯一的最佳学生论文奖(Best Student Paper Award)。
图1. 获奖证书
该论文主要探索电机控制问题，传统的自抗扰控制模块对于参数敏感度高，易产生输出初始峰值现象，导致电机转速控制系统稳定性下降，出现超调以及转速波纹的现象。该论文针对这一问题，设计基于时变函数优化观测器输出的改进自抗扰控制(ADRC)模块。通过在扩张状态观测器和非线性控制模块中加入时变函数，有效避免输出初始峰值，提升了系统性能。
图2. 曲线效果与实验平台
撰稿：杨杨
编辑：齐沁儿
审核：张翼
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